本教程适用于 Windows 平台的中高阶需求用户，你可以将 Windows 电脑做为上位机，机器人驱动板做为下位机，组成大小脑架构，用于开发自动化脚本来控制机器人，实现更多复杂操作
Github 项目地址：
https://github.com/EffectsMachine/robot_driver_with_esp32s3_lite
HTTP（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）作为上位机与下位机（机器人）的通信方式，核心特性是基于请求 - 响应模式的无状态协议，适合标准化的指令下发与数据交互场景，通信频率可以达到 40条/秒
| 类别 | 具体内容 |
|---|---|
| 优点 1 | 开发成本低：无需自定义通信协议，主流编程语言（Python、Java、C#）均有成熟的 HTTP 库（如 Python 的requests），上位机和下位机开发效率高 |
| 优点 2 | 兼容性强：支持跨平台、跨设备通信，上位机（如 Windows 电脑、手机 APP）可通过局域网或互联网与下位机通信，灵活性高 |
| 优点 3 | 可扩展性好：可基于 HTTP 扩展功能，如通过HTTPS加密提升安全性，或通过RESTful API规范统一指令接口（如用POST发控制指令、GET读传感器数据） |
| 缺点 1 | 实时性较弱：HTTP 请求包含头部信息，且需建立 / 释放 TCP 连接（非长连接场景），存在一定延迟（通常几十到几百毫秒），不适合要求微秒级响应的高精度控制场景（如工业机器人实时轨迹调整） |
| 缺点 2 | 无主动推送能力：默认是 “上位机请求 - 下位机响应”，若下位机需主动上报紧急信息（如碰撞报警），需额外实现轮询（上位机定时请求）或结合 WebSocket 等技术，增加了复杂度 |
| 缺点 3 | 安全性依赖额外配置：原生 HTTP 不加密，指令可能被拦截篡改，需手动配置HTTPS或添加身份验证（如 Token），否则在公网环境下存在安全风险 |
驱动板内置轻量级 HTTP 服务器，默认运行在 端口 80 上。
当设备启动后，它会自动创建或连接 Wi-Fi 网络，并在网络中提供一个可访问的 HTTP 接口，地址格式为：
http://<设备IP>:80
上位机（或任何具备网络功能的设备，如电脑、手机、树莓派等）只需向该地址发送 HTTP 请求，即可与驱动板进行通信。
通信内容使用 JSON 格式指令，例如：
{"T":202,"line":1,"text":"http cmd test","update":1}
上位机通过 HTTP POST 或 HTTP GET 请求将 JSON 指令发送至驱动板，驱动板在接收到请求后会解析指令、执行相应操作。
这种通信方式的特点是：