机械臂正常工作的电压范围为 9~12.6V，可以使用满足功率要求的 3s 锂电池组进行供电，3S 锂电池组是3 节锂电池串联（Series）组成的电池包，单节锂电池标称电压 3.7V，3 节串联后标称电压 11.1V；满电电压 12.6V（单节满电 4.2V），放电截止电压 9V（单节 3.0V）
检查是否有总线设备断链，四个舵机+1个 TTL Node (A) 板，这五个设备需要与总线正常通信，否则Ping不通可能会产生阻塞，造成有一些控制动作格外缓慢