这个输入框看起来与上面的那个差不多，但是这个输入框只是用于输入单一 JSON 指令的，而且这个输入框内的 JSON 指令可以通过下面的 SEND 按键直接发送给驱动板，不需要上传到驱动板后再执行，用于在网页上实现即时的 JSON 指令交互

在这个组件下面，是 JSON 指令集，用户可以点击对应的 JSON 指令，将这条指令填写到 JSON Interface 输入框内，然后编辑这条指令，编辑后点击 SEND 按键发送该指令到驱动板

JSON 指令是用户与驱动板交互的最基础方式，驱动板上面的几乎全部功能都是通过 JSON 指令来控制的，用户不止可以控制舵机，也可以控制 WiFi，ESP-NOW，OLED 屏幕，蜂鸣器，文件系统以及其它一些驱动板设置，我们选用这种交互方式不止是为了指令的灵活和可扩展性，更是为了用户方便在其它设备上写脚本程序来控制这个机器人驱动板，因为JSON指令也很适合由程序来自动生成，且人类可读，调试方便

你可以通过后面的 机械臂 JSON 指令集 章节来了解具体的 JSON 指令功能