你可以随时将设备恢复为出厂状态

开源例程地址

https://github.com/EffectsMachine/robot_driver_with_esp32s3_lite

下载

• 首先从 Github 上下载项目

  

• 点击 Download ZIP

• 解压缩后有一个 download_tool 文件夹

• 打开 LinkArm_LT_Download_Tool 这个文件夹

• 将驱动板上的 UART 接口与电脑相连

• 运行 flash_download_tool_3.9.9_R2.exe

• 选择开发板型号 ESP32-S3，工作模式为 Factory，下载模式为 UART

  

• 点击 OK，进入到上传程序界面

  

• 选择驱动板的 COM 口，BAUD是上传波特率，选择921600，然后点击 START，等待上传完成，这里可以批量给很多个驱动板上传，只需要选择 COM 后，点击左边的 START ALL 即可

• 上传完成后，产品重新开机后才会运行新上传的程序，至此，刷机重置成功

中位校准

刷机后，机械臂会丢失出厂前设置好的中位校准文件（校准指令保存在 boot.mission 文件中，这里也会保存 WiFi ），机械臂开机后找不到中位校准指令就会自动进入到校准模式，此时RGB黄色灯光常亮，扭矩锁关闭，你可以用手给机械臂校准中位，校准成以下姿态，注意夹爪需要处于闭合的状态

然后长按五向开关的下方向，当RGB灯熄灭后，说明校准成功，否则需要重复长按下方向，知道RGB灯熄灭，然后需要连续重启两次设备，可以按底座上的 REST 按键，第一次重启机械臂会开始朝一个极限角度动作，不需要等它动作完成，紧接着再按一下 REST 按键，机械臂就会开机转动到校准后的位置，但是夹爪是张开的状态，说明校准成功