1 安装固定机械臂

机械臂在动作过程中会有明显的重心变化，如果直接将机械臂放置在桌面，在未经固定的情况下机械臂动作时大概率会歪倒，并且禁止在机械臂的工作区域内摆放易碎物体或人类，尤其是小孩，所以歪倒的机械臂可能会引发危险

1.1 将机械臂固定在桌面

在标准套装内，我们为每一台机械臂配备了两个桌面固定G字夹，您可以使用G字夹来将机械臂夹紧到桌面，G字夹有加持范围限制，需要桌面的厚度在 7-50mm 之间，且桌面边缘也有足够的突出部分用于G字夹夹持，两个G字夹的加持位置需要尽量间隔远一些，这样才更稳定

1.2 将机械臂固定在移动底盘

机械臂上有多个零件，都可以用于安装机械臂，具体方式可参考 集成到你自己的项目中 这篇文档，选择适合你自己项目的集成方式

（客户案例）

1.3 注意

• 使用过程中请注意，机械臂的工作范围内不要有易碎物品，远离眼睛和儿童
• 时刻注意机械臂工作状态，避免长时间关节堵转

2 机械臂上电

2.1 上电前准备工作

2.1.1 检查绕线情况

由于机械臂上电后会自动转动到校准后的初始位置，所以上电前需要确认线材的缠绕情况，确保机械臂转动起来后不会扯断线缆

2.1.2 检查工作空间

机械臂上电后，有可能会由于以前有用户设置过内部的自动化脚本，导致机械臂自动执行了可能会自动动作，例如：自动运行的动作脚本、自动配置为 ESP-NOW 同步控制的从机、同局域网内的其它设备通过 HTTP 或 webSocket 控制机械臂等情况，都可能会导致机械臂开机后突然自动动作，所以需要检查工作空间内是否有易碎物品、远离人类眼睛、远离儿童