使用串口透传功能，方便使用 FD 软件直接与舵机进行通信

• 驱动板接供电，打开开关，使用 USB 连接驱动板上的 UART 接口和 PC
• 打开 FD 软件，选择波特率 1M（无论舵机波特率多少，这里都选择 1M）
• 如果舵机不是 1M 的波特率，可以通过 WEB 应用最上面的一排按键改变舵机的波特率

  • 或者通过 Wi-Fi(HTTP/WebSocket) 或 USB CDC 发送 JSON 指令来设置与舵机通信的波特率（例如下面的指令将与舵机的通信波特率调整为 500K）

    {"T":10,"baud":500000}
    

  • 也可以将这条指令加入到 boot.mission，这样每次开机后都会自动关闭串口透传功能，启用串口 JSON 交互功能

    {"T":303,"name":"boot","json":"{\\"T\\":10,\\"baud\\":500000}"}
    

  • 这样以后每次设备开机都可以自动配置与舵机通信的波特率

• 后续就是正常的 FD 软件使用流程