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2.54-2x5 PIN 接口介绍

• 当驱动板当作树莓派 HAT 使用时，ESP32-RX 与 树莓派的 GPIO-TX 连接；ESP32-TX 与树莓派的 GPIO-RX 连接，5V 与 GND 引脚可以为树莓派供电，最高支持 5A 电流，默认通信波特率为 1M

  

  • 需要注意一点，这里的 ESP32-RX 和 ESP32-TX 是 UART0，默认用于串口透传功能，如果需要使用 JSON 指令交互功能，需要先通过 Wi-Fi(HTTP/WebSocket) 或 USB CDC 将UART0的功能设置为 JSON 指令交互，关闭串口透传功能：

    {"T":605,"sf":0}
    

  • 也可以将这条指令加入到 boot.mission，这样每次开机后都会自动关闭串口透传功能，启用串口 JSON 交互功能

    {"T":303,"name":"boot","json":"{\\"T\\":605,\\"sf\\":0}"}
    

• 用户也可以使用这个接口用于读取航模遥控器接收端的 S.BUS 信号并为接收器提供 5V-5A 的供电，具体方法会在后续章节中介绍