在 初次使用教程 中有介绍舵机控制组件和自动脚本编排组件，本篇教程会具体介绍自动脚本编排组件，实用实际案例来教你如何不通过写代码编程来生产自动运行脚本。

接线和开机

动作脚本编排不仅仅用于编排舵机的转动，驱动板例程中支持的 JSON 指令都可以编排到任务文件中用于自动化的执行操作

如果你需要控制舵机转动，则需要为驱动板连接外部供电

• 通电开机
  • 连接 User Interface 板与驱动板
  • 只使用 DC / XT30(2+2) 接口供电时，需拨动开关至 ON 才能开机
    • 如果有接入任意一个 Type-C 接口，则无论开关是什么状态，ESP32-S3 都会开机，但开关处于 OFF 时 DC 接口不能为舵机等需要动力电的外设供电
  • 开机提示：蜂鸣器响一声（若孔被遮挡可能听不到）；OLED 显示 AP/STA IP 信息（首次使用无 STA 配置时，STA IP 为空）

访问控制页面

有两种方式，在 初次使用教程 中有具体介绍：

• 连接驱动板自建的热点（AP 模式）：
  • SSID：Robot
  • 密码：12345678
  • 最简单，但是你的手机/电脑就不能访问互联网了
• 连接已知 Wi-Fi（STA 模式）：
  • 通过页面的 Wi-Fi Setting 模块配置路由器 SSID 和密码。
  • 成功连接后，驱动板会获得路由器分配的 IP，下一次开机 OLED 将显示该 IP。
  • 在同一局域网下，使用该 IP 也可访问 Web 应用。
  • 最推荐，驱动板做为你所在局域网内的设备，不影响你的手机/电脑的网络连接。
• 访问控制页面
  • 打开浏览器（推荐 Chrome / Edge / Safari / Firefox）
  • AP 模式下，输入地址：192.168.4.1
  • STA 模式下，输入路由器给驱动板分配的 IP 地址，驱动板开机时会在 OLED 屏幕上有显示（第一次配置 STA 模式时不会显示），也可以通过登录路由器管理页面获得。
  • 即可进入驱动板 Web 控制页面。

自动脚本编排（Automation Scripts 组件）

在 初次使用教程 中简单介绍过舵机控制指令和 Automation Scripts 组件，本章节会在之前组件介绍的基础上具体介绍

组件概览

这个组件用于编排动作脚本，用户可以通过这个功能，实现对驱动板的控制，用户可以通过上面的舵机控制组件，生成控制指令和延迟指令，从而为多个舵机编排动作并将动作绑定到不同的按键

• 上面的 Up、Down、Left、Right 按键，用于将编排好的动作指令上传到驱动板并与五项开关上的按键绑定
  • 具体实现原理为：当用户编排好动作脚本后，点击 Up 按键，Web 应用会执行一系列操作，首先在驱动板内新建一个名为 up.mission 的任务文件（调用任务文件时不需要写后缀名 .mission，只需要写 up 即可），并将编排好的脚本中的 JSON 指令一次写入到这个任务中并保存，后续用户将五项开关向上掰时，就会执行这个任务文件，来播放用户编排好的动作脚本
  • 这几个按键对应的任务文件名称分别为 up.mission, down.mission, left.mission, right.mission，了解这个，方便用户后续使用除按五项开关按键以外的方式来调用动作脚本
• On Boot 按键会将这个任务文件保存为 boot_user.mission，用于每次驱动板开机后自动运行，而且是无限重复的，这里使用到了多线程，所以不影响驱动板的其它功能
• STOP MISSION 按键用于终止当前正在运行的任务文件，例如用户将动作脚本绑定到了 On Boot 按键上用于开机自动运行，但是开机后不想舵机转动了，就可以点这个 STOP MISSION 来终止运行
• 下面 Delete Mission 内的几个按键用于删除对应的任务文件