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本教程适用于 Robot Driver with ESP32S3 Lite（以下简称 驱动板）。 主要面向首次使用的用户，帮助您快速上手：

• 学习基础的 Web 应用交互
• 使用默认例程控制飞特系列总线舵机（STS / HLS / SMS / SCS，支持 TTL 单线和 RS485 接口）
• 后续还可扩展支持灵影轮毂电机和关节执行器（CAN 总线） </aside>

产品介绍

• 型号名称：Robot Driver with ESP32S3 Lite

• 产品用途：

  • 可独立作为机器人主板使用
  • 控制舵机、轮毂电机、关节执行器等总线设备（板载单线 TTL、RS485、CAN）
  • 可作为机器人下位机执行高频插值运算
  • 与树莓派、Jetson、PC 等上位机协作，构建“大小脑”分层控制架构

• 开源项目：

  https://github.com/EffectsMachine/robot_driver_with_esp32s3_lite

Web 应用

驱动板出厂预装了 Web 应用，用户无需安装 App，只需使用手机或电脑浏览器，即可直接访问驱动板并控制设备

供电说明

• 外设供电：舵机、轮毂电机、执行器需通过 DC 接口或 XT30(2+2) 供电。只有在打开驱动板电源开关后，外设才能被正常驱动。
• 供电电压：请根据外设电压选择，例如控制 12V 舵机时，请使用 12V 电源。供电接口与控制接口电路直连，支持一定的瞬时大电流。
• 板载功能：如 OLED、蜂鸣器、五向开关、Wi-Fi 等，仅需 Type-C 接口供电即可工作。
• Type-C 单独供电时：插入即可开机，与开关状态无关（开关仅控制外设供电）。

启动与访问 Web 应用

• 通电开机

  • DC / XT30(2+2) 接口供电时，需拨动开关至 ON 才能开机。
  • 开机提示：蜂鸣器响一声（若孔被遮挡可能听不到）；OLED 显示 AP/STA IP 信息（首次使用无 STA 配置时，STA IP 为空）。

• 连接热点

  • 开机后，驱动板会自动建立热点：
    • SSID：Robot
    • 密码：12345678
  • 推荐更改默认名称与密码，以便多设备同时使用。
  • 手机/PC 连接热点后，尽管可能提示“无网络”，仍需保持连接。

• 访问控制页面

  • 打开浏览器（推荐 Chrome / Edge / Safari / Firefox）

  • 输入地址：192.168.4.1

  • 即可进入驱动板 Web 控制页面。

    

• 连接已知 Wi-Fi（STA 模式）

  • 通过页面的 Wi-Fi Setting 模块配置路由器 SSID 和密码。
  • 成功连接后，驱动板会获得路由器分配的 IP，下一次开机 OLED 将显示该 IP。
  • 在同一局域网下，使用该 IP 也可访问 Web 应用。

Web 应用组件介绍

本章节具体介绍 Web 应用中的各个组件的功能和使用方法，按照从上往下的方式介绍

设备信息