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注意: 本教程所展示的内容，为面向初学者的机器人下位机使用 VS Code + PlatformIO + Arduino 框架（硬件基于 ESP32/ESP32S3）的开发流程，教程看起来比较长和繁琐，但是大部分的操作都仅需要执行一次，后续会极大优化复杂项目的开发效率，前期配置过程的时间投入都是值得的

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后续的产品开发中，由于项目规模和复杂度的原因，使用 Arduino IDE 不容易满足开发需求

直接使用 Arduino IDE 开发的优势：

• 方便大部分目标用户延续开发习惯
• 安装过程简单，易上手

Arduino IDE 在开发高复杂度项目时的弊端：

• 代码管理和编辑功能有限
• Arduino IDE 库管理不够完善，PlatformIO 的 platform.ini 支持自动化配置依赖库，更适合搞复杂度的项目

后续项目会逐渐用 PlatformIO 来取代 Arduino IDE，同时尽量保留对 Arduino IDE 的兼容：

• Arduino IDE 在安装所需要的依赖库后，可以通过 src/src.ino 来上传程序到驱动板，用户如果不习惯使用 VS Code + PlatformIO 的开发流程，也可以继续使用 Arduino IDE 继续开发
• 继续使用 Arduino 开发框架内的原生依赖库，尽量不让用户去改动底层的硬件驱动部分，因为机器人项目的开发难点主要在应用层

由于机器人项目的开发主要围绕应用层，故不提供 ESP-IDF 的例程和开发方式，因为一个机器人项目需要使用很多第三方依赖库，需要依赖库管理器和社区支持，这样我们和用户都可以把精力集中在更实用的应用层开发上

注册 Github 账号

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这一步不是必须的，如果由于网络或其它因素而不能注册 Github 账号，可以绕过次步骤和后续涉及到登录账号的操作，直接进行后续的开发，不需要进行项目的同步操作，全部都可以本地进行

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使用 Github 账号可以带来以下好处

• 项目版本管理：Git 可以记录代码的每次修改，方便追踪历史变更和回滚到之前的版本
• 团队协作：多人可以同时在不同分支上开发，并通过 Pull Request 进行代码审查和合并
• 代码备份：代码存储在 Github 云端，避免本地数据丢失
• 开源社区：可以参与开源项目，使用他人的代码库，分享自己的项目

注册 Github 账号的步骤

1. 访问 Github 官网

2. 点击右上角的 "Sign up" 按钮

   

3. 填写以下信息：

   • 邮箱地址
   • 密码
   • 用户名

   

4. 回答人机验证问题（这里的问题会因人而异）

   

5. 输入邮箱内收到的验证码